Aqlli tashqi makon uskunalari rivojlanishda davom etar ekan, avtonom robotli maysa o'roq mashinalari bog'lar, kampuslar, turar-joylar, bog'lar va katta obodonlashtirilgan hududlarda tobora ommalashib bormoqda. RTK joylashuvini aniqlash, avtonom navigatsiya, yo‘lni aqlli rejalashtirish va masofadan nazorat qilish kabi ilg‘or texnologiyalar bilan jihozlangan ushbu mashinalar o‘rim-yig‘im samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi va mehnat xarajatlarini kamaytiradi. Biroq, avtomatlashtirish "qarovsiz ishlash" degani emas. Ishonchli ishlash uchun xavfsiz ishlash va to'g'ri boshqarish muhim bo'lib qolmoqda.
Avtonom robotli maysazor nima?
Avtonom robotmaysa o'rish mashinasioldindan rejalashtirilgan marshrutlar boʻyicha-avtomatik oʻt oʻrishga qodir aqlli mashina. U avtonom haydashni, marshrutni rejalashtirishni, masofadan kuzatishni va aniq kesishni amalga oshirish uchun RTK joylashishni aniqlash, sensorlar, simsiz aloqa va bort boshqaruv tizimlarini birlashtiradi.
An'anaviy qo'lda kesish bilan solishtirganda, u bir qator afzalliklarga ega:
Uzluksiz ishlash bilan yuqori kesish samaradorligi
Barqaror va bir xil kesish sifati
Mobil ilova orqali masofadan nazorat qilish va boshqarish
Mehnat zichligi va operatsion xarajatlarni kamaytirish
Keng miqyosda{0}}maysazorni parvarish qilish uchun mos
Xavfsizlik ogohlantirish darajalari
Xavfsiz ishlashni ta'minlash uchun tizim potentsial xavflarni ko'rsatish uchun turli ogohlantirish darajalaridan foydalanadi.
Xavf (qizil)
Agar oldini olinmasa, o'limga yoki jiddiy jarohatlarga olib kelishi mumkin bo'lgan zudlik bilan xavfli vaziyatni bildiradi.
01
Ogohlantirish (to'q sariq)
Jiddiy shaxsiy shikastlanishga yoki uskunaning jiddiy shikastlanishiga olib kelishi mumkin bo'lgan potentsial xavfli vaziyatni ko'rsatadi.
02
Ogohlantirish (sariq)
Kichkina jarohatlar, uskunaning shikastlanishi yoki ishlamay qolishiga olib kelishi mumkin bo'lgan o'rtacha xavfni ko'rsatadi.
03
Muhim (koʻk)
Muhim operatsion talablarni ta'kidlaydi. Ushbu ko'rsatmalarga e'tibor bermaslik joylashishni aniqlash aniqligiga, aloqaga yoki avtonom haydashga ta'sir qilishi mumkin.
04
Eslatma (koʻk yoki kulrang)
Operatsion samaradorlikni, joylashishni aniqlash aniqligini yoki texnik xizmat ko'rsatish sifatini yaxshilash uchun qo'shimcha ma'lumot beradi.
05
Operatsion xavfsizlik bo'yicha ko'rsatmalar
Operator tayyorlash
Avtonomni ishlatishdan oldinmaysa o'rish mashinasi, foydalanuvchilar tegishli treningdan o'tishi va qo'lda haydash, avtonom ishlash, favqulodda to'xtash tartib-qoidalari, RTK joylashuvi, ilovalar monitoringi, ish zonasi konfiguratsiyasi va asosiy nosozliklarni bartaraf etish bilan tanish bo'lishi kerak. Xavfsiz va samarali ishlash uchun etarli tayyorgarlik zarur.
-Ishdan oldingi tekshiruv
Har bir o'rim-yig'im ishi oldidan ish joyini tekshiring va toshlar, novdalar va simlar kabi to'siqlarni olib tashlang. Kesish tizimi, boshqaruv mexanizmi, RTK joylashuvi, aloqa holati va rejalashtirilgan marshrut to'g'ri ishlayotganligini tekshiring. Xavfli hududlar -Borish taqiqlangan zonalar sifatida belgilanishi kerako'roq mashinasi kerakfaqat atrofi odamlar va hayvonlardan toza bo'lganda ishlaydi.
Operatsion va favqulodda vaziyatlarda xavfsizlik
Garchio‘roq mashinasi ishlaydiavtonom holda, u nazorat ostida qolishi kerak. Agar o‘roq mashinasi rejalashtirilgan marshrutdan chetga chiqsa, RTK joylashuvi yoki aloqasini yo‘qotsa, kutilmagan to‘siqlarga duch kelsa yoki g‘ayritabiiy boshqaruv, pichoq ishlashi, tutun yoki qizib ketishni ko‘rsatsa, ish darhol to‘xtatilishi kerak. Favqulodda vaziyatda muammolarni bartaraf etish yoki qo'lda olib qo'yishni amalga oshirishdan oldin har doim jismoniy favqulodda to'xtatish tugmasidan foydalaning.
Texnik xizmat ko'rsatish va foydalanish cheklovlari
Tekshirish yoki texnik xizmat ko'rsatishdan oldin uni to'xtatingo'roq mashinasi, quvvat manbaini uzing va barcha harakatlanuvchi qismlar to'liq to'xtaganligiga ishonch hosil qiling. Xizmat ko'rsatish vaqtida tegishli shaxsiy himoya vositalarini (PPE) taqing. Avtonom o'rim-yig'im og'ir ob-havo sharoitida, xavfli yonbag'irlarda, gavjum yoki xavfsiz bo'lmagan joylarda amalga oshirilmasligi kerak. Xavfsizlik funktsiyalari hech qachon o'chirilmasligi kerak va ruxsatsiz dasturiy ta'minot yoki apparat ta'minotini o'zgartirish qat'iyan man etiladi.
Xulosa
Avtonom robotli maysa o'roq mashinalari aqlli obodonlashtirish texnologiyasidagi katta yutuqlarni ifodalaydi. RTK joylashishni aniqlash, avtonom navigatsiya va masofadan boshqarishni birlashtirib, ular mehnat talablarini kamaytirish bilan birga o'roq kesish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Biroq, bu mashinalar to'liq qarovsiz tizimlar emas. Xavfsiz ishlash operatsiyadan oldingi puxta-tekshiruvlarga, ish paytida doimiy nazoratga, favqulodda vaziyatlarga tezkor javob berishga va to'g'ri texnik xizmat ko'rsatishga bog'liq.
Belgilangan xavfsizlik tartib-qoidalari va foydalanish ko'rsatmalariga rioya qilish orqali foydalanuvchilar avtonom robotli maysa o'roq mashinalarining samaradorligi, ishonchliligi va xavfsizligini maksimal darajada oshirishi va hamma uchun xavfsizroq ish muhitini ta'minlashi mumkin.
